成熟的爱情具有四个要素，分别是理解、尊重、信任和妥协。成熟的爱情意味着两个成熟的人之间的爱情，他们能够理解彼此的需求和愿望，尊重对方的个性和价值观，并且能够信任彼此的承诺。最后，成熟的爱情也需要通过妥协来解决一些分歧和矛盾。只有具备这些要素，成熟的爱情才能得以维系和发展。