陪伴是生命中最珍贵的财富之一，无论是亲情、友情还是爱情，都需要陪伴和支持。在家庭和朋友之间，陪伴可以用许多成语来形容，下面是一些常用的成语：

1. 不离不弃：不离不弃形容两个人或多个人在一起，无论生死富贵都能坚守对方，一直陪伴在对方身边。

2. 白头偕老：白头偕老形容两个人结婚多年，一直相互扶持，一起走到生命的尽头。

3. 生死相随：生死相随形容两个人无论遇到什么危险都能一起度过，生死不离。

4. 形影不离：形影不离形容两个人彼此相伴，如同影子一样，不离不弃。

5. 息息相关：息息相关形容两个或多个事物相互关联，彼此关系密切，形容彼此相伴，息息相关。

6. 同心协力：同心协力形容两个人或多人齐心协力，共同完成某项任务。

7. 风雨同舟：风雨同舟形容两个人或多人在困难时期相互帮助，共同度过难关。

8. 生死不渝：生死不渝形容两个人的爱情或友谊，无论在生死关头都能坚守不变。

陪伴是一种无声的爱，是心灵上的寄托和依靠。无论是家庭、友情还是爱情，都需要陪伴和支撑。让我们珍惜陪伴，一起走过人生的每一个阶段，创造美好的回忆。